当人类正值青春期的时候，性器官渐渐成熟是一个主要的标志。当性器官发育的成熟以后，机体自然而然的就会有一种性冲动，这就是大家所说的性欲。而不论男女，正常的性生理活动，都会具有以下的几种条件：
1.健全的神经内分泌系统：性腺功能受脑垂体控制，脑垂体活动又受下丘脑的调节，下丘脑再受辖于大脑皮层的作用。中枢神经系统、垂体和性腺三者之间是相互作用、相互制约而维持动态平衡的，此外脊髓中还存在着性控制中枢，能接受来自大脑皮层的性刺激，通过神经传递而作用在性器官，以完成一系列性生理反应。
2.性激素的作用：睾丸和卵巢的生长、精子和卵子的排出以及性激素的分泌，都受脑垂体的控制。性激素在性生理活动中起着诱发和驱动性欲的作用。而身体内其他的内分泌腺如甲状腺、肾上腺等也能参与影响性的生理活动。性激素的分泌呈周期性变化，有适量的性激素才能维持正常的性功能。
3.正常的性器官：完成性生理活动必须具备正常的性器官。生殖器的某些缺陷或病变，如发育异常、炎症、肿痛、损伤等，都可能引起性活动的障碍。
4.必要的性刺激：性刺激是诱发性生理反应的条件、其范围较广，包括视觉、听觉、触觉的刺激，人的想象、回忆、小说、电视、录像等都能成为有效的性刺激。性刺激通过大脑皮层转化为性欲、继而激起性兴奋，通过神经向有关性器官传递以完成性的活动。
对于所有男性以及女性来说，性反应周期都是从性欲到平复，而这个过程会经过紧密衔接的四个阶段，从兴奋期-持续期-高潮期-消退期。但是，男性与女性在性活动的反应过程，会出现“时差”，一般男性比女性时间短。
