社会中有五种基本的人际关系，即夫妻之间、父子之间、兄弟姐妹之间，领导与下属之间以及朋友之间。这五种基本的人际关系，在孔子的儒家思想中称之为五伦。除此之外，还有人与社会其他成员之间的关系。孔子的学问中就探讨了这六种人际关系以及如何对待的问题。
一、夫妻之间
当今社会中，夫妻之间的关系是最重要的。夫妇关系是产生一切社会关系的基础。没有夫妇关系，便没有父子关系，也没有兄弟关系，也不可能有君臣关系，更不可能有朋友关系及社会成员的有关系。古人认为宇宙万物及人类社会是这样生成的，“天地氤氲(烟气盛)，万物化醇。男女媾精，万物化生”(《系辞下》)。其过程是，“有天地，然后有万物;有万物，然后有男女;有男女，然后有夫妇;有夫妇，然后有父子：有父子，然后有君臣;有君臣，然后有上下;有上下，然后礼义有所错。夫妇之道不可不久也”(《周易·序卦》)。
二、父子之间
中国人对于父母的敬畏是源于根本的，身体发肤，受之父母。没有父母，便没有子女。因此，中国人非常重视父母与子女的传承关系，而西方人，尤其是信奉基督教的人认为生命为上帝所赐，无论是为父还是为子，均是上帝的臣民。这种思想反映在现实生活中，就是不大看重父子之间的传承关系。孔子非常强调这种先后关系，并且强调要各遵其位，所谓“君君、臣臣、父父、子子”。父要像父，子要像子。父如何做才能像父?“慈”也;子如何像子?“孝”也。在孔子眼中，父慈才能子孝。孔子反对单方面的“慈”，也反对单方面的孝。父慈子孝，家庭才能和睦。假设有一方做得不好，不论是为父的做得不好，还是为子的做得不好，家庭都不会和谐。
三、兄弟之间
尽管现在独生子女较多，没有兄弟姐妹，但是在人类历史上的很长时期，人并不能节制或者计划生育。因为避孕技术不发达，堕胎既不容易操作也不人道。这样，男女结婚以后，生儿育女便成为一个自发的过程。这种情况下，一对夫妇可能有多个孩子。孩子多了，就产生了兄弟姊妹关系。如何在家庭当中处理兄弟姐妹之间的关系，就成了孔子与他的弟子们思考的问题。孔子提出“悌”的概念来解决这个问题。所谓悌，最初的意思就是做弟弟的定要尊重兄长。当然，这是个相互的过程，当做弟弟的尊重兄长时，做哥哥的就要爱护、关心、照顾自己的弟弟。只有这样，兄弟之间的关系才能处好。至于姊妹之间的关系，同样如此。
四、上司与下属之间
上司与下属之间的关系就是儒家学问中的君臣关系了。君臣关系有狭义理解与广义理解之分。狭义的理解单指君臣。这个范围很小。孔子作为下大夫，官至司寇，可能有条件接触国君，但就大多数人来讲，不可能接触这种关系。君臣关系还可以做广义理解，即上下级关系，或者说领导与下属关系。而这则是社会当中每一个人必须面对的关系。上下级关系可以随环境而发生改变。一个人在这种环境中可能是上级，而在另一个环境中就可能变成下级。人只有正确处理与上下级的关系，才能够在社会中左右逢源，才有可能得到上级的信任，下级的拥护。
五、朋友之间
朋友关系在当今人际关系网中是极为重要的关系。如果说，夫妇关系、父子关系、兄弟关系、君臣关系带些必然性，个人无法选择或者选择的余地很小的话，那么朋友关系完全是一种个人化的行为。一个人选择谁做朋友，不选择谁做朋友完全是个人的事。人与人之间之所以成为朋友，固然因素很多，但最重要的因素是相互信任。因此，朋友之间讲究信，信是维持朋友关系的惟一纽带。信有两个层次，首先是说话算数。“信近于义，言可复也”就是这个意思。另外，信的另一层含义是信任。两个人只有相互信任了，才可以做朋友。友相交最好的方法。除此之外，别无他门。
六，人与社会其他成员之间
人与社会其他成员之间的关系往往不受重视，因为它是间接地。其实，人与人之间的这一种关系，就是社会成员之间的关系很重要。人与人之间往往有这种关系，一个人可能与另一个人并不认识，但在特定条件下，这个人可能与另一个人发生某种形式的关系。人作为社会成员当中的一个分子，必须担负起一个社会成员应尽的责任与义务。孔子提出了处理这种关系的具体原则。这个原则叫做“义”。
以上六种人际关系涵盖了 我们在社会中所会遇到的几乎所有的人际关系。妥善对待，认真处理这六种人际关系在我们的社会生存中至关重要。要好好处理，当然就要对他有足够的了解，不论如何，要足够重视。
