在几千年的人类文明史上，爱与做爱是人类繁衍，表达爱情的方式。与现代人一样，我国古人在做爱时，不但追求做爱时的愉悦、快感，还注重做爱时的养生之道。
孙思邈在《备急千金要方》中有《房中补益》篇，专论房室生活，他强调掌握男女交合的原则和方法，告诫年轻人不可凭借年轻力壮放纵情欲，40岁以上的男性应注意节制房室生活。书中还提到，除了性机能障碍之类疾病需服药外，健康人一律不宜滥用房中药，并阐明了男女交合的具体方法是“交合之前，夫妇双方应徐徐嬉戏良久”，达到情意缠绵，才能交合;当男子快要泄精时，并缩下部与腹部，赶快用左手中间两指抑压屏翳穴，然后长长地吐气，上下牙齿叩击千遍“。
《玉房秘诀》作为我国”房中术“的权威，书中所提及”衡之古今皆无不当之处“。此书强调，适度有节的性生活不但可以让人安享床第之乐，并兼能有强身长寿之益。而《养生方》作为药方汇集，该书一开始就提出”老不起“，就是现在大家所说的阳痿。书中认为，饮食能滋补身体，纵欲则损伤年寿，主张男女做爱必须遵循一定法度，性交要有节制，动作要舒缓，切忌粗暴急躁。此外，还要了解女子的阴道结构，对各种做爱动作都有讲究[技巧：一触即发：她的兴奋点]。应该说，这种看法是很有道理的。
《御女损益篇》认为，男女相依为伴才能长寿，”若孤独而思交接者，损人寿，生百病“。并提出，”凡养生，要在于爱情。“书中还阐述了房中交合的禁忌，如醉饱、大喜怒，大风恶雨、地动甚至雷电霹雳，大寒暑，远行疲劳之时，以及”山川神、社夜井灶之处“都应禁止交合。 元代名医李鹏飞在《三元延寿参赞书》中特别设有《欲不可绝》一节，认为人体在正常情况下必须保持阴平阳秘，阴阳平衡，和合适调，才能健康长寿。《黄帝内经》里说：”能知七损八益，则二者可调，不知用此，则早衰之节也。“值得一提的是，这些古书中不仅强调适度做爱能养生，还提到了了不同的做爱姿势，如《养生方》中提出”十节“，即根据虎、蝉、猿等交配时的仿生命名，这些体式有助于克服单调呆板的性生活，增添闺房乐趣。这与现代性医学专家认为采用不同姿势的性交方式可以防治某些性功能障碍疾病的看法不谋而合，甚至可以起到互补的作用。
