竹筒香饭通常是黎家人出远门，上山打猎或招待客人时才做的，竹筒饭是海南黎族传统美食。
普通的竹筒饭是用新鲜竹筒装着大米及味料烤熟的饭食，多于山区野外制作或在家里用木炭烤制。用山兰稻（一种旱稻）冲的“香米”并配肉类为原料，放进新鲜的粉竹或山竹锯成的竹筒中，加适量的水，再用香蕉叶将竹筒口堵严，炭火中绿竹烤焦即可。
竹筒饭有四种：野味饭、肉香饭、黑豆饭、黄肉饭。香饭素有盐巴香饭、黑豆香饭等，最好吃的是野味香饭。适合做香饭的野味是山鹧鸪肉、鹿肉、山鸡肉、穷蛇肉、山猪肉、黄猄肉等，其中黄猄肉饭最为香甜。目前，在五指山的宾馆和黎族旅游寨，可尝到黎族香饭。现经烹调师在传统基础上改进提高，使之摆上宴席餐桌，声誉甚高，成为海南著名风味美食。
制法是将山兰米洗后，浸泡半小时，捞起，加精盐、味精拌匀。将猪瘦肉切成肉片，用老抽、生抽、五香粉腌制，热锅过油，将肉片翻炒至熟，出锅待凉后，切成肉粒待用。取新鲜青竹（节距较长为好），每节锯开一端，洗净晾干，用精猪油抹拭竹筒内壁，将调好味的山兰米同瘦肉粒控匀，分两等份加进两节竹筒里，人适量清水，然后用干净布条捆扎封堵竹筒口，放进电烤炉中烤约半小时至熟，关电源继续在炉中惆干。取出成熟的竹筒饭，解除布条，锯成若干小段，摆放盘中上席。于是竹节青翠、米饭酱黄、香气飘逸、柔韧透口。吃时，饮一口黎家“山兰酒”，咬一小口竹筒饭，慢品细嚼，更是趣味盎然。